12.8 Robotkontrolleren
Robotkontrolleren er en kombination af en kraftig flerkerneprocessor og et antal servodrev, svarende til antal akser på robotten. Robotkontrolleren kan være en integreret enhed, eller den kan være modulopbygget, så antal servodrev kan tilpasses. Robotkontrolleren kan også være en kraftig PC, der styrer et antal separate servodrev.
Fig. 12.16 ABB Industrirobot IRB 120 og Robotcontroller IRC5 Compact.
De fleste robotkontrollere kan, udover at udføre robottens koordinerede bevægelser, samtidig udføre sikkerheds-, logik-, proces- og motionkontrol. Mange robotkontrollere har mulighed for tilkobling til en fieldbus, så robotten kan indgå i det integrerede automationssystem.