12.7 PLC (Programmable Logic Controller)
PLC’en er en programmerbar mikroprocessorbaseret digital computer, som bruges til automatisering af produktionsmaskiner og procesanlæg i industrien. Den bliver ofte benævnt en PAC (Programmable Automation Controller).
En moderne PLC kan ikke alene styre og overvåge produktionsprocesser, men også styre procesreguleringer, frekvensomformere (drives) og servodrev (motion). De kracftigste enheder kan også fungere som robotkontrollere.
Fig. 12.7 Allen Bradley CompactLogix L3
PLC’en fås fra små prisbillige enheder, der kan udføre mindre automatiseringsopgaver op til kraftige enheder med flerkerne CPU’er.
Der findes PLC’er med integrerede ind- og udgange, men ofte er enhederne modulopbyggede, så der via en integreret databus kan tilkobles det nødvendige antal digitale og analoge ind- og udgangsmoduler. PLC’en kan også tilkobles decentrale ind- og udgangsmoduler via en såkaldt fieldbus.
Endelig kan PLC’en kobles direkte til et målesystem eller et styreelement gennem en netværksforbindelse, hvis komponenterne har indbygget kommunikationsmodul, dvs. hvis komponenten kan optræde som en node.
Der findes enheder, hvor en PLC er sammenbygget med et operatørpanel. Herved får man en kompakt enhed, der nemt monteres, f.eks. i lågen på en styretavle til en maskine.